Ръчната кормилна система, известна още като механична кормилна система, е най-ранната технология за автомобилно кормилно управление. Той предава въртеливото движение на волана към колелата на автомобила чрез физическа връзка. Системата за сервоуправление е разработена на базата на системата за ръчно управление.

Системата за ръчно управление изцяло разчита на силата на водача за управление, а механичната структура е сравнително проста, разчитайки главно на механизма на зъбна рейка и зъбно колело за постигане на управление. Хидравличната кормилна система добавя хидравлично захранващо устройство въз основа на ръководството.

На настоящия автомобилен пазар хидравличните системи за кормилно управление (HPS) и електронните хидравлични системи за кормилно управление (EHPS) все още се използват широко, като и двете системи разчитат на помпи за сервоуправление.

Системата за ръчно кормилно управление, известна още като кормилна система без захранване, е механично устройство, което разчита на водача директно да прилага сила, за да завърти волана и да контролира управлението на автомобила.

Cadillac за първи път въвежда сервоусилвател на волана в своите производствени автомобили през 1952 г. По това време технологията на сервоусилвателя на волана е била сравнително зряла, особено след като Chrysler пуска на пазара първия масово произвеждан автомобил, оборудван с хидравлична система за кормилно управление през 1951 г.

От края на 50-те до 60-те години на миналия век все повече и повече американски производители на автомобили започват да оборудват своите модели със системи за сервоуправление. През този период сервоуправлението постепенно еволюира от опционална конфигурация за луксозни модели до стандартна конфигурация за модели от среден до висок клас.