Хидравличните кормилни системи изискват масло, тъй като хидравличното масло е основната среда за пренос на енергия. В тази система налягането, генерирано от хидравличната помпа, трябва да се предава през хидравлично масло.

Избран иновативен модел: Citroën 2CV Citroën 2CV беше първата кола в света която широко използваше кормилна система зъбна рейка зъбно зъбно зъбно колело. Колата дебютира в Парижкото автомобилно шоу през 1948 и се превърна в основен акцент на автомобилния пазар по това време.