Цилиндричните зъбни колела са най-разпространеният тип зъбни колела, с права форма на зъбите и зъбна повърхност, успоредна на оста на въртене на зъбното колело. Цилиндричните зъбни колела се използват главно за предаване на мощност между успоредни оси. В системата на зъбна рейка и зъбно колело, цилиндричните зъбни колела обикновено се зацепват със зъбни колела, за да преобразуват въртеливото движение в линейно движение.

Когато втулките са износени или остарели, много собственици на автомобили ще обмислят дали могат да сменят само втулките, без да сменят цялата зъбна рейка и зъбно колело. Този подход е осъществим в някои случаи, особено когато самата зъбна рейка и зъбно колело не е очевидно износена или повредена.

Зъбните колела и релсите в системата на зъбната рейка и пиньон са метални части, които неизбежно се износват при продължителна употреба. Когато износването на зъбните колела и зъбните рейки достигне определена степен, прилягането между зъбната рейка и зъбното колело може да се разхлаби, което да доведе до изтичане на хидравличното масло от съединението.

Обикновено животът на зъбна рейка и зъбно колело е 100 000 мили до 150 000 мили (около 160 000 километра до 240 000 километра). Това обаче не означава, че всички превозни средства могат да достигнат този пробег и е възможно преди или след това да се появи износване или повреда.

Причини за повреда зъбна рейка зъбно зъбно колело: Автомобил износване и остаряване Недостатъчно смазване на рейката зъбно колело зъбно колело Повреда на хидравличната система (в хидравличните кормилни рейки) Неправилни шофьорски навици Външни удари и щети

След смяна геометричното съотношение на кормилната система може да се промени поради възможни разлики в размерите между новите и старите части или леки грешки по време на монтажа. Ако не се извърши калибриране, тези промени ще причинят проблеми в работата на кормилната система.