Ръчната кормилна система, известна още като механична кормилна система, е най-ранната технология за автомобилно кормилно управление. Той предава въртеливото движение на волана към колелата на автомобила чрез физическа връзка. Системата за сервоуправление е разработена на базата на системата за ръчно управление.

Системата за ръчно управление изцяло разчита на силата на водача за управление, а механичната структура е сравнително проста, разчитайки главно на механизма на зъбна рейка и зъбно колело за постигане на управление. Хидравличната кормилна система добавя хидравлично захранващо устройство въз основа на ръководството.

На настоящия автомобилен пазар хидравличните системи за кормилно управление (HPS) и електронните хидравлични системи за кормилно управление (EHPS) все още се използват широко, като и двете системи разчитат на помпи за сервоуправление.

Системата за ръчно кормилно управление, известна още като кормилна система без захранване, е механично устройство, което разчита на водача директно да прилага сила, за да завърти волана и да контролира управлението на автомобила.

Като първия в света автомобил с двигател с вътрешно горене, дизайнът на кормилното управление на патентования автомобил на Benz е много прост. Тъй като патентованата от Бенц кола е триколесно превозно средство, тя няма сложната кормилна система, която познаваме днес.

Хидравличното кормилно управление е технология, която BMW традиционно възприема в голям мащаб. Тази система генерира хидравлично налягане чрез хидравлична помпа, задвижвана от ремъка на двигателя, която след това доставя хидравлично масло към кормилната рейка и зъбното колело през маслена тръба.

Хидравличните кормилни системи изискват по-висока честота на поддръжка, така че процентът на повреда може да бъде по-висок, ако се използват дълго време или не се поддържат правилно. Електрическите кормилни системи разчитат на електронни компоненти, които имат по-нисък процент на повреда, но са по-трудни и скъпи за ремонт.

Кехлибарена или светложълта течност за кормилно управление обикновено е течност за кормилно управление на базата на минерално масло. Тази течност обикновено е с прозрачен светложълт или светло кехлибарен цвят, когато е нова, и може постепенно да потъмнее до по-тъмен кехлибарен или кафяв цвят с течение на времето.

Положителното заключване означава, че в кормилната система с рейка и зъбно колело се използва специално проектирано заключващо устройство за автоматично заключване или ограничаване на ъгъла на завиване при определени условия, за да се предотврати прекомерно завиване или неконтролируемо управление.

В отговор на въпроса „Можете ли да смените само рейката, без да смените пиньона?“, отговорът обикновено е не. Това е не само защото двете са тясно свързани в механична структура, но по-важното е, че подмяната на зъбната рейка или зъбното колело сама по себе си може да причини редица проблеми, засягащи цялостната работа и безопасността на кормилната система.