Кормилната система с рейка и зъбно колело е механична система за кормилно управление, която използва взаимодействието между зъбна рейка и зъбно колело, за да преобразува въртеливото движение на волана в странично движение на колелата. Този сравнително прост дизайн е много ефективен и се използва широко в много превозни средства, включително автомобили, SUV и лекотоварни камиони.